Купе Audi S5 впервые было представлено на международной выставке в Женеве в марте 2007 года. В этом же году эту модель   начали серийно выпускать. Двухдверное купе смотрится образцово-показательно. Его габаритные размеры: длина 4635 мм, высота – 1369 мм, ширина – 1854 мм, колесная база – 2751 мм.

Автомобиль оснащен  радиаторной решеткой, традиционной для автомобилей Audi семейства S, которая окрашена в платиново-серый цвет, и  на которой установлены вертикальные хромированные вставки. У AudiS5, в отличие от AudiА5, более выраженные контуры переднего и заднего бамперов, а у решеток воздухозаборников  более смелый дизайн. Благодаря рельефному спойлеру на крышке багажника создается дополнительная прижимная сила. Коэффициент аэродинамического сопротивления составляет 0, 306.

Салон автомобиля отделан высококачественными материалами. Центральная консоль и панель приборов соединены в один блок, при этом консоль слегка повернута к водителю. AudiS5,  в зависимости от исполнения,   может быть оснащена джойстиком MMI или более простым контролером на передней панели в упрошенной версии.  Салон, как и внешний вид автомобиля, подчеркивает атлетический характер. Спортивные сиденья, обладающие электрической регулировкой положения,  панель приборов с серыми циферблатами, спортивное рулевое колесо и алюминиевые пороги создают ощущение утонченности и динамичности.

Автомобиль оборудовали навороченной hi-fi информационно-развлекательной системой: радио, DVD, навигация, ТВ, и это все от Bang & Olufsen. В Audi S5 задние сиденья складываются. Багажное отделение имеет емкость  455 л. Автомобиль оснащен 4,2-литровым V8 FSI двигателем мощностью 354 л.с., и с максимальным крутящим моментом – 440 Нм. Это дает возможность автомобилю разгоняться до 100 км/ч всего за 5,1 секунд, и развивать максимальную скорость до 250 км/ч. В Audi S5 установлена 6-ти ступенчатая механическая или автоматическая коробка передач и полный привод quattro.

Автомобиль обладает отличной маневренностью и управляемостью на дорогах при любой скорости благодаря системе амортизаторов и жесткой подвеске. Вначале Audi S5 выпускался как купе, но затем появились еще две его модификации: Audi S5 Cabriolet  и Audi S5 Sportback.